Docker for macOSは以前はVirtualboxを利用する必要があったが、現在（2018-07頃）は（実際には仮想環境が内包されているようだが）単一のインストールで済む模様。Homebrewでインストールする場合はbrew cask install dockerでcaskの物をインストールすれば良い。brew search dockerで検索するといっぱい出てくるが、過去の個別インストールが必要だった頃の名残な模様。
brew cask install docker
brew search docker